19–23 Mayıs 2025 tarihleri arasında ABD’nin Atlanta kentinde düzenlenen IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı (ICRA) kapsamında gerçekleştirilen Sim2Real Challenge (S2R2025), dünya genelinden 83 seçkin takımı bir araya getirdi. Katılımcılar arasında Tsinghua Üniversitesi, Harvard Üniversitesi, Singapur Ulusal Üniversitesi ve Alman Yapay Zekâ Araştırma Merkezi gibi prestijli kurumlar yer aldı.
İki ay süren çevrimiçi simülasyon sürecinin ardından, sekiz finalist takım, Sim2Real yarışmasının yüz yüze final etabına katılmaya hak kazandı.
Bu zorlu aşamanın sonunda, Tsinghua Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri ve Teknolojisi Bölümü’nden Prof. Dr. Fuchun Sun liderliğindeki Youth2Real takımı, yenilikçi çözümleriyle birincilik ödülünün sahibi oldu.
🤖 Bedensel Zekâ ve Simülasyondan Gerçek Ortama Geçiş
Youth2Real ekibi, bedensel zekâ (embodied intelligence) temelli yaklaşımıyla öne çıktı. Çözüm şu gelişmiş teknolojileri bir araya getiriyordu:
- Çok görevli doğal anlamsal etkileşim
- Bilgi temelli otonom öğrenme
- Genel manipülasyon becerilerinin senkronize kontrolü
- Görevler arası davranış genellemesi
- Simülasyondan gerçek dünyaya kesintisiz transfer öğrenmesi
Geliştirilen mobil çift kollu robot, simülasyon ortamında kavrama ve taşıma gibi becerileri otonom şekilde öğrenip, bu becerileri gerçek dünyadaki fiziksel robot sistemine başarıyla aktardı.
Bu sistem sayesinde robotun aşağıdaki yetenekleri büyük ölçüde geliştirildi:
- Çoklu görev işleme
- Otonom beceri edinimi
- Hızlı beceri transferi
- Farklı senaryolarda genel geçer uygulama yeteneği
🏆 Yarışma Hakkında
1984’ten bu yana düzenlenen IEEE ICRA Konferansı, dünyanın en saygın robotik ve otomasyon etkinliklerinden biri olarak kabul ediliyor.
Sim2Real Challenge, dördüncü yılına girerken, simülasyon ile gerçek ortam arasındaki boşluğu kapatmayı amaçlayan araştırmaların gelişmesini teşvik eden prestijli bir platform hâline geldi.
Tsinghua Üniversitesi’nin bu zaferi, kurumun robotik, yapay zekâ ve öğrenen sistemler alanındaki küresel liderliğini bir kez daha teyit etmiş oldu.
👨💻 Kazanan Takım Üyeleri:
- Huaidong Zhou
- Yongfeng Rong
- Zhiying Yang
- Yulong Xia
- Zheheng Fan
🎓 Danışman: Prof. Dr. Fuchun Sun
🏫 Bölüm: Bilgisayar Bilimleri ve Teknolojisi, Tsinghua Üniversitesi
Anahtar Kelimeleri:
- ICRA 2025 robotik yarışması
- Tsinghua Üniversitesi robotik başarısı
- Sim2Real beceri aktarımı
- bedensel zekâ robot teknolojisi
- Tsinghua yapay zekâ araştırması
- çok görevli robot öğrenimi
- IEEE robotik yarışması
- gerçek ortamda robot performansı
- otonom robot beceri transferi
- simülasyondan gerçeğe robot eğitimi
Tsinghua Üniversitesi, simülasyondan gerçek ortama beceri aktarımı sağlayan bedensel zekâ sistemiyle ICRA 2025 Sim2Real yarışmasında birinci oldu.
ABD Avrupa bayram Bilim BLCU BRICS burs China CSC Culture Deprem Ekonomi eğitim Hindistan Kore Kültür Pekin Rusya Scholarship science Sinciang Sinciang Uygur Ozerk Bolgesi Sino Sino Turkish Sino Turkish Sino Turkish Sino Turkish Sino Turkish Sino Turkish Studies Sino Turkish Studies Sino Turkish Studies Sino Turkish Studies Tayvan Trump Turkiye Türkiye University USA Uyghur Wang Yi Xi Jinping Xinjiang ZJUT Çin Halk Cumhuriyeti Şanghay
